Was ist Robotik?

Robotik ist ein Zweig der Informatik und des Ingenieurwesens, der sich mit der Konstruktion, dem Betrieb und dem Einsatz von Robotern beschäftigt. Ziel ist es, Maschinen zu entwickeln, die dem Menschen bei vielen Aufgaben helfen können.

An diesem Bereich sind mehrere Fachrichtungen beteiligt, darunter Ingenieurwesen, Maschinenbau und Informatik. Die Robotik ist ein wichtiger Bestandteil unseres täglichen Lebens, und es gibt viele Einsatzmöglichkeiten für Roboter. Lesen Sie weiter, um mehr über diesen spannenden Zweig der Wissenschaft zu erfahren.

Es gibt verschiedene Arten der Robotik, es gibt Maschinen, die Materialien ein- und ausladen können. Lademaschinen benötigen Bewegungsfreiheit in zwei Achsen und in der Laderichtung. Andere Roboter sind in der Lage, zu polieren, zu entgraten und zu schleifen. Diese Roboter sind sehr effizient bei der Handhabung von kleinen und großen Materialien. Sie werden auch in einer Vielzahl von industriellen Anwendungen eingesetzt. Die Vorteile von Robotern sind zahlreich, aber die größten Vorteile sind die Effizienz und die Qualität der Produkte, die sie herstellen.

Roboter für viele Anwendungen

Ein Beispiel für einen humanoiden Roboter ist Sophia, der eine Vielzahl von Aufgaben übernehmen kann. Er ist ein Innovationsbotschafter für das Entwicklungsprogramm der Vereinten Nationen. Eine andere Art von Roboter ist ein autonomer Roboter. Diese sind so konzipiert, dass sie eine bestimmte Aufgabe ohne menschliches Zutun erledigen. Diese Art von Robotern wird auch häufig in selbstfahrenden Autos eingesetzt. Es gibt viele Anwendungen für diese Art von Robotern am Arbeitsplatz, unter anderem im Haushalt, in Fabriken und in Lagerhäusern.

In Experimenten mit Robotern haben Forscher die Auswirkungen von Mensch-Roboter-Interaktionen untersucht. Sie haben die Sicherheit von Mensch-Roboter-Interaktionen untersucht. Die Sicherheitsnorm DIN-ISO/TS 15066 erlaubt den Robotern, eine maximale Kraft von 65 N und 110 PSI auf menschliche Gesichter auszuüben. In der gleichen Norm wird auch beschrieben, wie eine Mensch-Roboter-Interaktion ablaufen sollte, um die Sicherheit beider Parteien zu gewährleisten. Diese Sicherheitsnorm ist auch für die Entwicklung eines sicheren Robotersystems für den Arbeitsplatz nützlich.

Assistenzroboter

Ein kollaborativer Assistenzroboter kann nicht nur behinderte Menschen bei ihrer täglichen Arbeit unterstützen, sondern auch Menschen mit körperlichen Behinderungen am Arbeitsplatz. Diese Robotersysteme können ihnen helfen, bestimmte Aufgaben zu trainieren und sicher auszuführen. Diese Roboter können dem Benutzer sogar bestimmte Bewegungen beibringen und sicherstellen, dass er sie sicher ausführt. Sie helfen auch Menschen, die bestimmte Aufgaben nicht ausführen können, Fähigkeiten und Selbstvertrauen zu entwickeln. Eine Mensch-Roboter-Kooperation kann dazu beitragen, diese Herausforderungen zu bewältigen und die Wiedereingliederung in die Arbeitswelt zu unterstützen.

Bei der quantitativen Bewertung wird anhand einer Reihe von vordefinierten Variablen beurteilt, ob ein Mensch mit einem Roboter interagiert. Diese Informationen werden verwendet, um den Grad der Akzeptanz des Roboters zu bestimmen. Zu den Variablen, mit denen dies gemessen wird, gehören die Körpersprache und die Reaktion auf das Roboterobjekt. Die ersten beiden Variablen werden nach ihrer Häufigkeit und ihrem Ausmaß eingestuft, während die letzten beiden auf der durchschnittlichen Reaktion der Teilnehmer basieren. Auf diese Weise können die Teilnehmer die allgemeine Akzeptanz des Roboters ermitteln.

Im Labor arbeiteten die Teilnehmer mit einem Roboterarm, der ihnen Holzstäbchen reichte. Sobald der Arm anhielt, wurden die Teilnehmer angewiesen, die Holzstäbchen zu entfernen. Sie hatten fünf verschiedene Entfernungen, um die Stöcke zu erreichen. Die maximale Entfernung betrug fünfzig Zentimeter, so dass die Teilnehmer das Holz erreichen konnten, ohne aufzustehen. Interessanterweise haben fünfzig Prozent der Frauen und fünfzig Prozent der Männer Arme, die länger als fünfzig Zentimeter sind. Im Büro kann ein Arm ein oder zwei Zentimeter von einem Schreibtisch entfernt sein.